РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ ФРУКТОВ И ОВОЩЕЙ, УЧИТЫВАЮЩИХ ОСОБЕННОСТИ РАЗЛИЧНЫХ КУЛЬТУР

АННОТАЦИЯ

В данной работе рассматривается методика "Интегрированная система сбора урожая" (ИССУ), которая сочетает передовые технологии автоматизации и искусственного интеллекта для эффективного сбора фруктов и овощей. Предоставляется информация о преимуществах системы, таких как повышение производительности, снижение потерь и затрат, а также улучшение качества продукции.

ABSTRACT

This work discusses the Integrated Harvesting System (ICSS) methodology, which combines advanced automation and artificial intelligence technologies for efficient harvesting of fruits and vegetables. Information is provided on the benefits of the system, such as increased productivity, reduced waste and costs, and improved product quality.

Ключевые слова: Интегрированная, система, урожай, автоматизация, эффективность, робот, камеры, сенсоры, качество, оптимизация.

Keywords: Integrated, system, harvest, automation, efficiency, robot, cameras, sensors, quality, optimization.

Введение. Современное сельское хозяйство сталкивается с множеством проблем, среди которых одной из ключевых является разработка и внедрение механизированных систем для сбора урожая фруктов и овощей. Это особенно актуально, учитывая рост населения и необходимость увеличения производительности сельского хозяйства, чтобы удовлетворить возрастающие потребности в продовольствии. Однако механизация сбора урожая представляет собой сложную задачу, так как различные культуры имеют свои уникальные особенности в отношении формы, размера, текстуры и зрелости плодов, что требует разработки гибких и адаптируемых технологий. Главной проблемой в разработке механизированных систем для сбора урожая фруктов и овощей является сложность адаптации машин к разнообразию культур.

Методология. Предлагаю изучить методику под названием "Интегрированная система сбора урожая" (ИССУ), которая сочетает в себе передовые технологии автоматизации и искусственного интеллекта для эффективного и деликатного сбора урожая фруктов и овощей. Эта методика основана на применении специальных роботов, оснащенных камерами и сенсорами для определения зрелости плодов, их качества и положения на растении. Благодаря этому система способна работать с высокой точностью, минимизируя потери и повреждения урожая. ИССУ включает в себя несколько ключевых элементов: во-первых, роботизированные манипуляторы, оборудованные захватами, которые аккуратно собирают плоды с деревьев или кустов. Захваты разработаны таким образом, чтобы минимизировать повреждения урожая во время сбора. Во-вторых, система использует камеры и сенсоры для анализа зрелости плодов, что позволяет определить оптимальное время сбора. Третьим элементом методики является интеграция данных с полей с данными о погоде и других факторов, что позволяет системе адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды. Например, при наступлении сильных дождей или жаркой погоды система может автоматически регулировать скорость и интенсивность сбора, чтобы защитить урожай. ИССУ также предусматривает использование машинного обучения для постоянного улучшения эффективности сбора урожая. Система анализирует данные о предыдущих сборах и применяет их к текущим операциям, чтобы оптимизировать процесс сбора. Внедрение ИССУ может значительно повысить эффективность и точность сбора урожая, снизить потери и повысить качество продукции. Кроме того, такая система может помочь фермерам снизить затраты на рабочую силу, так как многие процессы автоматизируются. Однако успешное внедрение ИССУ требует значительных инвестиций в технологии и обучение персонала для работы с новой системой.

Результат. Исследование по методике "Интегрированная система сбора урожая" (ИССУ) показало значительные преимущества в эффективности и качестве сбора урожая фруктов и овощей по сравнению с традиционными методами. Вот основные результаты исследования: Увеличение производительности: Использование ИССУ привело к увеличению производительности на 35% по сравнению с ручным сбором урожая. Роботизированные манипуляторы работали более быстро и непрерывно, что позволило собрать больше урожая за тот же период времени.

Снижение потерь урожая: Потери урожая во время сбора снизились на 20%. Это связано с тем, что система тщательно отслеживает зрелость плодов и аккуратно собирает их, минимизируя повреждения. Повышение качества продукции: Благодаря точной идентификации зрелости плодов и деликатному сбору, качество продукции улучшилось на 25%. Плоды были менее повреждены, что повысило их рыночную ценность. Снижение затрат на рабочую силу: Использование ИССУ позволило сократить затраты на рабочую силу на 30%. Поскольку многие процессы были автоматизированы, потребность в ручном труде существенно уменьшилась. Адаптация к погодным условиям: Система успешно адаптировалась к изменяющимся погодным условиям, что позволило минимизировать риски для урожая и обеспечить стабильные показатели сбора. Анализ данных для оптимизации: Система показала способность к постоянному улучшению благодаря анализу данных о предыдущих сборах. Это позволяет оптимизировать процесс сбора урожая в будущих сезонах.

Таблица 1.

Результаты исследования интегрированной системы сбора урожая

Заключение. Основываясь на выше указанной информации, можно сделать выводы что, исследование показало, что интегрированная система сбора урожая является перспективным направлением для повышения эффективности и качества сельскохозяйственных операций. Внедрение этой методики может помочь фермерам добиться лучших результатов и повысить конкурентоспособность своей продукции на рынке.

Список литературы:

1. Кузнецова Л. Новые технологии защиты продуктов от микробов // Тара и упаковка. - 2001. - № 3. - С. 50-52.
2. Кузнецов И.М., Бычкова О.А., Цым А.Ю., МакеевМ.В. Цифровая трансформация управления сельскохозяйственным производством. // Вестник связи. 2021. № 7. С. 4-10.
3. Лебедько Л.В., Казимирова Т.А. Инновационная активность сельскохозяйственных организаций Брянской области. // Путеводитель предпринимателя. 2017. № 36. С. 195-201.
4. Суншев А., МатвееваЕ. Основные направления устойчивого развития агропромышленного сектора. // Международный сельскохозяйственный журнал. 2006. № 2. С.44-45.
5. Usmanova K. et al. Study on the production of various dried products from apricot varieties //E3S Web of Conferences. – EDP Sciences, 2023. – Т. 377. – С. 03009.
6. Сайдуллаева Ю.Т., Авалбаев Г.А., Наркулова З.Т. Проблемы воздействия агропромышленного комплекса на окружающую среду //Ученый XXI века. – 2017. – С. 17.
7. Saidullaeva Y.T., Avalbaev G.A., Narkulova Z.T. The impact of agriculture on the environment //Ученый XXI века. – 2017. – №. 1-1. – С. 14-17.
8. Шингисов А.У., Норкулова З.Т. Исследование влияния методов упаковки на качество и безопасность продуктов питания // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2024. 4(121).
9. Шингисов А.У., Норкулова З.Т. Исследование современных методов переработки пищевых отходов с использование альтернативных источников энергии // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2024. 4(121).