Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости методом функций Ляпунова

The study of control systems with increased potential of robust stability by Lyapunov function

Галимова Р.Ф. Бейсенби М.А.

27.01.2014 2538

№ 1 (2)

10. Информатика, вычислительная техника и управление

Цитировать:

Галимова Р.Ф., Бейсенби М.А. Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости методом функций Ляпунова // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2014. № 1 (2). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/906 (дата обращения: 26.04.2024).

Прочитать статью:

Keywords: Robust Stability, Lyapunov function, Сatastrophe dovetail

АННОТАЦИЯ

Настоящая статья посвящена актуальным проблемам построения робастной устойчивой системы управления с неопределенными параметрами с подходом к построению системы управления в классе трехпараметрических структурно-устойчивых отображений (катастрофа «Ласточкин хвост»), позволяющих предельно увеличить потенциал робастной устойчивости. Исследование робастной устойчивости систем управления базируется на новом подходе применения метода функций Ляпунова.

ABSTRACT

Article is devoted to actual issues of constructing a robust sustainable management system with indefinite parameters with the approach to the construction of a control system in a three-parameter structurally stable mappings class (catastrophe dovetail), gives you an opportunity to increase the potential for robust stability. Study of robust stability of control systems based on a new approach of applying the method of Lyapunov functions.

Список литературы:

1.   Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости — М.: Наука, 1966. — 540 с.
2.   Бейсенби М.А. Методы повышения потенциала робастной устойчивости системы управления. — Астана, 2011. — 352 с.
3.   Бейсенби М.А. Модели и методы системного анализа и управление детерминированным хаосом в экономике. — Астана, 2011. — 201 с.
4.   Бесекерский В.А., Небылов А.В. Робастные системы автоматического управления. — М.: Наука, 1983. — 239 с.
5.   Воронов И.Г. Теория устойчивости движения. — М.: Наука, 1966. — 540 с.
6.   Гилмор Р. Прикладная теория катастроф. — Т. 1. — М.: Мир, 1981.
7.   Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределен-ности. — М.: Наука, 1977.
8.   Мейлахс А.М. О стабилизации линейных управляемых систем в условиях неопределенности // Автом. телемех. — 1975. — № 2. — С. 182—184.
9.   Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. — М.: Наука 2002. — 303 с.
10.   Томпсон Дж., Майкл Т. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике. — М.: Мир, 1985. — 254 с.
11.   Rantzer A., Megretski A. A convex parametrization of robustly stabilizing controllers // IEEE Trans. Autom. Control. — 1994. — V. 39. — No. 9. — P. 1802—1808.
12.   Tsypkin Ya.Z., Polyak B.T. High-gain robust control // Eur. J. Control. — 1999. — V. 5. — No. 1. — P. 3—9.

Информация об авторах