Структурный анализ нового дифференциального передаточного механизма с симметричным перемещением центров вращения ведущих и ведомых зубчатых колес и его модификации

АННОТАЦИЯ

Одним из основных направлений развития отечественной техники является совершенствование и создание высокопроизводительных, ресурсосберегающих устройств и механизмов прокатных технологических машин. Это особенно часто встречается в машинах с симметричным движущимся роликом, центром вращения свободно вращающегося вала, и поэтому является очень важной проблемой в этой области машиностроения.

ABSTRACT

One of the main directions in the development of domestic machinery is the improvement and creation of high-performance, resource-saving devices and mechanisms of rolled technological machines. This is especially common in machines with a symmetrical moving roller, the center of rotation of the free-running shaft, and is therefore a very important issue in this field of mechanical engineering.

Ключевые слова: пар, звено, плоскость, судорожный, степень, линейный, кольца, рычаг.

Keywords: steam, link, plane, convulsive, power, linear, rings, lever arm.

При структурном анализе существующих устройств их звенья (невозбудимые и возбудимые) и кинематические пары определяются их структурной схемой. Идентифицированные звенья нумеруются по порядку. Согласно определению механизма, в нем есть только два фиксированных звена. Ведущие звенья более чем одного механизма называются механизмами, где дифференциал или степень свободы больше единицы [1].

Если все звенья в составе механизмов движутся в одной плоскости или в параллельных плоскостях, то такие механизмы называются механизмами, которые движутся в плоскости. Их формула строения определена русским академиком П.Л. Чебишевым, доказана в 1869 году. Эта формула записывается следующим образом: 

,

 – уровень свободы плоского механизма;

 – число судорожных звеньев в структуре плоского механизма;

– – число кинематических пар, принадлежащих классу (принадлежащих классу в плоскости) ;

– – число кинематических пар, принадлежащих классу (принадлежащих классу в плоскости).

Используя формулу П.Л. Чебишева, можно определить, является какая-либо механическая система механизмом или нет. Если при расчете по формуле П.Л. Чебишева степень свободы системы равна нулю, то такая система неустойчива, что свидетельствует о том, что она является фермой [2].

В таблице 1.1 показаны структурно-кинематические схемы нового зубчато-рычажного дифференциального передаточного механизма с симметричным линейным перемещением центров вращения ведущих и ведомых зубчатых колец и его модификации.

Таблица 1.1.

Структурно-кинематические схемы нового зубчато-рычажного дифференциального передаточного механизма с симметричным, линейным перемещением центров вращения ведомого и ведущего зубчатых колес и его восемь (1–8) модификаций

Структурный анализ первой модификации механизма.

Таблица 1.2.

Кинематические пары, схемы и классы кинематических пар первой модификации механизма

По результатам схем и таблиц определена подвижность рассматриваемого механизма.

Подвижность этого механизма определяется по формуле (1.1) для определения подвижности плоских механизмов:

.                                                  (1.1)

По данным таблицы:

n = 9;          PV = 11;     PIV = 3                                   (1.2)

Следовательно:

,                         (1.3)

где  – подвижность механизма;

 – число подвижных звеньев;

,  – число кинематических пар IV и V классов.

Как видно, механизм подвижный.

Согласно структурному анализу этого пропускающего пучка степень возбудимости (свободы) пучка была равна двум. Так вот это и есть меxанизм дифференциальной передачи меxанизма.

Вместо вывода следует сказать, что, найдя степень возбудимости (свободы) любого меxанизма, можно определить, является механическая система в плоскости меxанизмом или нет.

Список литературы:

1. Қодиров П.Х., Алимухамедов Ш.П., Ахмеджанов Ю.А. Механизм ва машиналар назариясидан курсавoй лойиҳалаш. – Тошкент : ТАЙИ, 2008.
2. Усмонхўжаев Ҳ.Ҳ. Механизм ва машиналар назарияси. – Тошкент : Ўқитувчи, 1981. − 520 б.