Структурный анализ нового дифференциального передаточного механизма с симметричным перемещением центров вращения ведущих и ведомых зубчатых колес и его модификации

Structural analysis of a new differential transmission mechanism by symmetric displacement of the centers of rotation of the driving and driven gears and its modifications
Цитировать:
Рахмонов Х.Н., Исмаилов С.Т., Амиржонов А.А. Структурный анализ нового дифференциального передаточного механизма с симметричным перемещением центров вращения ведущих и ведомых зубчатых колес и его модификации // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 4(85). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11573 (дата обращения: 21.06.2021).
Прочитать статью:

 

АННОТАЦИЯ

Одним из основных направлений развития отечественной техники является совершенствование и создание высокопроизводительных, ресурсосберегающих устройств и механизмов прокатных технологических машин. Это особенно часто встречается в машинах с симметричным движущимся роликом, центром вращения свободно вращающегося вала, и поэтому является очень важной проблемой в этой области машиностроения.

ABSTRACT

One of the main directions in the development of domestic machinery is the improvement and creation of high-performance, resource-saving devices and mechanisms of rolled technological machines. This is especially common in machines with a symmetrical moving roller, the center of rotation of the free-running shaft, and is therefore a very important issue in this field of mechanical engineering.

 

Ключевые слова: пар, звено, плоскость, судорожный, степень, линейный, кольца, рычаг.

Keywords: steam, link, plane, convulsive, power, linear, rings, lever arm.

 

При структурном анализе существующих устройств их звенья (невозбудимые и возбудимые) и кинематические пары определяются их структурной схемой. Идентифицированные звенья нумеруются по порядку. Согласно определению механизма, в нем есть только два фиксированных звена. Ведущие звенья более чем одного механизма называются механизмами, где дифференциал или степень свободы больше единицы [1].

Если все звенья в составе механизмов движутся в одной плоскости или в параллельных плоскостях, то такие механизмы называются механизмами, которые движутся в плоскости. Их формула строения определена русским академиком П.Л. Чебишевым, доказана в 1869 году. Эта формула записывается следующим образом: 

,

 – уровень свободы плоского механизма;

 – число судорожных звеньев в структуре плоского механизма;

 – число кинематических пар, принадлежащих классу (принадлежащих классу в плоскости) ;

 – число кинематических пар, принадлежащих классу (принадлежащих классу в плоскости).

Используя формулу П.Л. Чебишева, можно определить, является какая-либо механическая система механизмом или нет. Если при расчете по формуле П.Л. Чебишева степень свободы системы равна нулю, то такая система неустойчива, что свидетельствует о том, что она является фермой [2].

В таблице 1.1 показаны структурно-кинематические схемы нового зубчато-рычажного дифференциального передаточного механизма с симметричным линейным перемещением центров вращения ведущих и ведомых зубчатых колец и его модификации.

Таблица 1.1.

Структурно-кинематические схемы нового зубчато-рычажного дифференциального передаточного механизма с симметричным, линейным перемещением центров вращения ведомого и ведущего зубчатых колес и его восемь (1–8) модификаций

 

Структурный анализ первой модификации механизма.

 

Рисунок 1.1. Схема первой модификации механизма

Рисунок 1.2. Структурная схема первой модификации механизма

 

Таблица 1.2.

Кинематические пары, схемы и классы кинематических пар первой модификации механизма

Кинематические пары

Схема кинематической пары

Класс кинематической пары

1

0 → 5

PV

2

5 → 1

PV

3

1 → 8

PV

4

1 → 2

PIV

5

8 → 2

PV

6

2 → 7

PV

7

2 → 3

PIV

8

7 → 0

PV

9

7 → 3

PV

10

3 → 9

PV

11

3 → 4

PIV

12

9 → 4

PV

13

6 → 4

PV

14

6 → 0

PV

 

По результатам схем и таблиц определена подвижность рассматриваемого механизма.

Подвижность этого механизма определяется по формуле (1.1) для определения подвижности плоских механизмов:

.                                                  (1.1)

По данным таблицы:

n = 9;          PV = 11;     PIV = 3                                   (1.2)

Следовательно:

,                         (1.3)

где  – подвижность механизма;

 – число подвижных звеньев;

,  – число кинематических пар IV и V классов.

Как видно, механизм подвижный.

Согласно структурному анализу этого пропускающего пучка степень возбудимости (свободы) пучка была равна двум. Так вот это и есть меxанизм дифференциальной передачи меxанизма.

Вместо вывода следует сказать, что, найдя степень возбудимости (свободы) любого меxанизма, можно определить, является механическая система в плоскости меxанизмом или нет.

 

Список литературы:

  1. Қодиров П.Х., Алимухамедов Ш.П., Ахмеджанов Ю.А. Механизм ва машиналар назариясидан курсавoй лойиҳалаш. – Тошкент : ТАЙИ, 2008.
  2. Усмонхўжаев Ҳ.Ҳ. Механизм ва машиналар назарияси. – Тошкент : Ўқитувчи, 1981. − 520 б.
Информация об авторах

aссистент, Андижанский машиностроительный институт, Республика Узбекистан, г. Андижан

Assistant, Andijan machine-building institute, Republic of Uzbekistan, Andijan

магистрант, Андижанский машиностроительный институт, Республика Узбекистан, г. Андижан

Master’s student, Andijan machine-building institute, Republic of Uzbekistan, Andijan

студент, Андижанский машиностроительный институт, Республика Узбекистан, г. Андижан

Student, Andijan machine-building institute, Republic of Uzbekistan, Andijan

Журнал зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор), регистрационный номер ЭЛ №ФС77-54434 от 17.06.2013
Учредитель журнала - ООО «МЦНО»
Главный редактор - Ахметов Сайранбек Махсутович.
Top