Разработка модели двухступенчатого зависимого задатчика интенсивности в программном комплексе MATLAB

АННОТАЦИЯ

Двухступенчатый задатчик интенсивности в современном экскаваторном электроприводе является неотъемлемой частью системы управления. Он позволяет ограничивать величину рывка и скорость электродвигателей в момент выбора зазоров и ограничивать темп нарастания управляющего воздействия максимально допустимым значением при последующем разгоне. Причем для предотвращения потери управления в тяжелых переходных режимах с нагрузками, близкими к стопорным значениям, применяют зависимый задатчик интенсивности (ЗЗИ), который позволяет регулировать ускорение электропривода в зависимости от нагрузки. Такие ЗЗИ производятся и устанавливаются в системах управления экскаваторным электроприводом производства АО «Рудоавтоматика им. В.В. Сафошина».

Исследование динамики экскаваторных электроприводов является актуальной на сегодняшний день задачей, которая не может быть решена без качественной модели ЗЗИ. Поэтому в работе была предложена имитационная модель ЗЗИ, разработанная в программном комплексе MATLAB/Simulink.

Даны рекомендации по настройке параметров ЗЗИ, которые можно использовать при проектировании и наладке экскаваторного электропривода, так как в большинстве случаях ЗЗИ приходится настраивать опытным путем, при непосредственной работе экскаватора в забое.

Для подтверждения адекватности имитационной модели ЗЗИ в составе системы управления экскаваторным электроприводом в работе приводятся результаты опытного эксперимента.

ABSTRACT

In modern dredge electric drive two-stage intensity regulator is an imprescriptible part of the control system. It allows to limit the amount of burst and speed of electrical drives at the gap choosing time, and to limit maximum  allowed value of the controlling effect grow rate at the following acceleration. Moreover, dependent intensity regulator (DIR) is used to prevent the lose of control in the heavy transition periods close to stopper value, which allows to adjust electrical drive acceleration depending on the kind of  load. Such DIR are produced and installed in the dredge electrical drive control systems of the JSC “V.V. Safoshin Rudoavtomatika”.

Today’s actual task is research of the dredge electrical drive dynamics, which cannot be solved without high quality DIR model. That’s why there was proposed an imitation DIR model, which was developed in the MATLAB/Simulink program complex.

There was given recommendations for the DIR options setup, which may be used in the dredge electrical drive projecting and setup, because in the most times DIRes are tuned experimentally, while the dredge is working.

To approve the approximation of the DIR imitation model as the part of the dredge electrical drive control system - there are attached results of the experiment.