ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ СУДОВЫХ СИСТЕМ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ С УЧЕТОМ ГАРМОНИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ

АННОТАЦИЯ

В данной статье рассматривается проектирование и оптимизация судовых систем релейной защиты с упором на управление гармоническими искажениями в энергосистемах торгового флота. Исследование оценивает текущие технологии, выявляет их ограничения, представляет инновационные решения и предоставляет практические приложения для демонстрации эффективности этих достижений. В исследовании используются тематические исследования, иллюстрирующие практическое применение адаптивной фильтрации, улучшенной релейной защиты и программно-определяемого управления качеством электроэнергии для снижения гармонических искажений и повышения надежности системы. Результаты показывают, что передовые технологии значительно повышают способность судовых энергосистем сохранять стабильность и эффективность в различных условиях эксплуатации. В заключении подчеркивается необходимость непрерывного технологического развития для удовлетворения сложностей современных морских энергетических систем. Эта работа вносит свой вклад в эту область, демонстрируя, как инновационные решения могут преодолеть проблемы, присущие традиционным системам, что знаменует собой значительный прогресс в морской электротехнике.

ABSTRACT

This article addresses the design and optimization of ship relay protection systems with a focus on managing harmonic distortions in merchant fleet shipboard power systems. The research evaluates current technologies, identifies their limitations, introduces innovative solutions, and provides real-world applications to demonstrate the effectiveness of these advancements. The study leverages case studies to illustrate the practical applications of adaptive filtering, enhanced relay protection, and software-defined power quality management in reducing harmonic distortions and improving system reliability. The findings reveal that advanced technologies significantly enhance the capability of shipboard power systems to maintain stability and efficiency under varying operational conditions. The conclusion highlights the necessity of continuous technological evolution to meet the complexities of modern maritime power systems. This work contributes to the field by demonstrating how innovative solutions can overcome the inherent challenges posed by traditional systems, marking a significant advancement in maritime electrical engineering.

Ключевые слова: судовые энергосистемы, гармонические искажения, релейная защита, адаптивная фильтрация, качество электроэнергии, морская техника, усиленная релейная защита, программно-определяемое управление, электрическая стабильность, технологические инновации.

Keywords: shipboard power systems, harmonic distortions, relay protection, adaptive filtering, power quality, maritime engineering, enhanced relay protection, software-defined management, electrical stability, technological innovation.

Введение

В современную эпоху морской техники проектирование и оптимизация систем релейной защиты судов приобрели первостепенное значение, особенно в свете растущей сложности электроники и связанных с этим гармонических искажений. Гармонические искажения в судовых энергосистемах могут существенно поставить под угрозу электрическую целостность и функциональность жизненно важных бортовых систем, что приведет к снижению эффективности и потенциальным сбоям. В данной статье рассматривается ключевая роль современных схем релейной защиты, предназначенных для борьбы с пагубным воздействием этих искажений.

Сложная природа судовых энергосистем в сочетании с распространением нелинейных нагрузок, таких как частотно-регулируемые приводы (ЧРП) и силовая электроника, вносит существенные гармонические искажения, которые могут подорвать качество электроэнергии и безопасность электрической сети. Например, гармонические искажения могут привести к неправильной работе защитных реле, которые предназначены для предотвращения повреждений в условиях неисправности и обеспечения непрерывности работы. Электрическая среда на судах особенно восприимчива к таким сбоям из-за замкнутого характера судовых микросетей, которые характеризуются изолированной работой и динамическими нагрузками.

Недавние достижения в области технологий и методологии открыли новые подходы к решению этих проблем. Применение сложных методов обработки сигналов, таких как метод SMPM, доказало свою эффективность в повышении точности оценки гармонических искажений в таких ограниченных условиях. В отличие от традиционных методов, которые в значительной степени полагаются на методы быстрого преобразования Фурье (БПФ), SMPM предлагает частотно-независимый анализ с повышенным разрешением, что делает его более подходящим для переменных условий, типичных для судовых энергетических установок [7].

Более того, потребность в адаптивных решениях, работающих в режиме реального времени, привела к разработке автономных инверторных систем, предназначенных для работы в качестве активных фильтров для смягчения воздействия этих искажений. Такие системы не только адаптируются к меняющимся потребностям в энергии, но и повышают общее качество электроэнергии, обеспечивая тем самым устойчивость и надежность судовых электрических систем [1].

Это введение создает основу для более глубокого изучения конкретных проблем и решений, связанных с проектированием систем релейной защиты, которые эффективно устраняют гармонические искажения в судовых энергосистемах. Изучая основные причины и последствия этих искажений, а также рассматривая современные методы их смягчения, данная статья призвана обеспечить всестороннее понимание текущей ситуации и будущих направлений оптимизации судовых энергосистем.

Литературный обзор

Развивающаяся ситуация в судовых электрических системах, отмеченная интеграцией все более сложных электронных устройств, требует надежного подхода к управлению качеством электроэнергии, особенно в отношении гармонических искажений. В этом обзоре литературы рассмотрены последние достижения и методологии, представленные в академической и промышленной областях, с упором на проектирование, анализ и оптимизацию систем релейной защиты для уменьшения гармонических искажений на судах.

На данный момент гармонические искажения являются распространенной проблемой в судовых энергосистемах, в первую очередь из-за широкого использования нелинейных нагрузок, таких как преобразователи, выпрямители и преобразователи частоты. Эти устройства существенно изменяют синусоидальную целостность сигналов напряжения и тока, внося гармоники, которые могут ухудшить работу электрооборудования, ухудшить производительность системы и вызвать сбои в работе систем защиты. Недавние исследования показали, что уровни общих гармонических искажений (THD) могут значительно превышать стандартные пороговые значения, рекомендованные IEEE-519, что подчеркивает острую необходимость в эффективных стратегиях подавления гармоник [5].

Данные искажения также влияют на функциональность систем релейной защиты, которые предназначены для поддержания стабильности системы и защиты электрических компонентов от сбоев. Наличие высоких уровней гармоник создает уникальные проблемы для традиционных схем защиты, таких как реле максимального тока, которые могут работать со сбоями или ложными срабатываниями из-за искажения формы сигнала. Исследования были направлены на разработку алгоритмов, которые улучшают селективную способность этих реле при наличии гармоник. Значительный вклад в эту область включает разработку марковской модели для оценки надежности реле максимального тока в гармонических условиях, которая помогает прогнозировать и уменьшать неисправности реле из-за несинусоидальных сигналов [4].

Поэтому активные фильтры гармоник стали важной технологией противодействия воздействию гармоник в электрических сетях. Эти устройства динамически адаптируются к изменяющимся условиям нагрузки и избирательно подавляют нежелательные гармонические частоты. В литературе сообщается о достижениях в конструкции и алгоритмах работы активных фильтров, которые повышают их эффективность и адаптируемость в сложных условиях на борту судна. Одно заметное исследование включало разработку системы управления трехфазным активным фильтром, которая использует алгоритм возмущений в реальном времени для обнаружения и компенсации определенных частот гармоник, тем самым улучшая качество электроэнергии и эксплуатационную надежность морских энергосистем [2].

В обзоре также подчеркивается роль нормативной базы и стандартов в формировании практики гармоничного управления в морских условиях. Международная ассоциация классификационных обществ (IACS) сыграла важную роль в разработке руководящих принципов, устанавливающих конкретные пределы гармонических искажений для обеспечения безопасности и соответствия требованиям судовых электрических систем. Эти стандарты периодически обновляются в соответствии с новейшими технологическими разработками и практикой эксплуатации, наблюдаемыми в отрасли [6].

Таким образом, в современной академической литературе подчеркивается сочетание теоретических достижений и практических реализаций, направленных на повышение устойчивости и эффективности систем релейной защиты судов от гармонических искажений. Продолжающиеся исследования продолжают расширять границы технологий и нормативной практики, гарантируя, что судовые энергосистемы могут надежно поддерживать сложную электрическую архитектуру современных морских судов. Этот комплексный подход не только решает непосредственные проблемы, связанные с гармоническими искажениями, но и создает прецедент для будущих инноваций в проектировании и защите морских электрических систем.

Гармонические искажения: происхождение и последствия

Гармонические искажения в судовых энергосистемах возникают в первую очередь в результате работы нелинейных электрических устройств, таких как частотно-регулируемые приводы (ЧРП), силовые преобразователи и электронные распределительные устройства. Эти устройства нарушают синусоидальную форму электрического тока и напряжения, что приводит к генерации гармоник. Гармоники представляют собой целое число, кратное основной частоте источника питания системы, и могут серьезно ухудшить качество электроэнергии и эффективность системы (рис. 1).

Рисунок 1. Гармонические искажения

Генерация гармонических искажений по своей сути связана с принципами нелинейной нагрузки. Нелинейные нагрузки потребляют ток резкими импульсами, а не плавной синусоидальной формой. Этот тип потребления тока приводит к значительным отклонениям от идеальной формы сигнала, в первую очередь при целых числах, кратных основной частоте. Этим помехам способствует широкое использование электронных устройств, в которых используются импульсные регуляторы или силовые электронные компоненты, такие как диоды и тиристоры, в судовых энергосистемах. Воздействие усугубляется ограниченностью судовых энергосистем, где несколько источников гармоник часто работают одновременно в пределах ограниченной электрической инфраструктуры [5].

Общее гармоническое искажение (Total Harmonic Distortion, THD) можно рассчитать по формуле:

где: V₁ – амплитуда основной гармоники, а V₂, V₃, … , V_n – амплитуды высших гармоник.

Наличие гармоник в энергосистеме может привести к нескольким неблагоприятным последствиям:

• Повышенное тепловыделение. Гармоники вызывают повышенное нагревание силовых кабелей и распределительных систем, что может сократить срок службы этих компонентов и повысить риск возгорания.
• Помехи в системах связи. Гармонические частоты могут создавать помехи радиочастотам и другим сигналам связи, потенциально нарушая работу навигационного и коммуникационного оборудования на борту судов.
• Снижение эффективности электрических машин. Эффективность двигателей и генераторов снижается из-за гармонических искажений, поскольку эти машины предназначены для наиболее эффективной работы при синусоидальном напряжении. Гармоники могут привести к более высокой температуре и снижению эффективности работы двигателей, тем самым увеличивая затраты на техническое обслуживание и сокращая срок их службы.
• Неправильная работа защитных устройств. Гармонические искажения могут привести к ложному срабатыванию или выходу из строя электрических защитных устройств, таких как автоматические выключатели и реле, поскольку эти устройства могут ошибочно интерпретировать искаженную форму сигнала как состояние неисправности [4].

Чтобы наглядно показать влияние гармоник, давайте проведем расчет THD для типичной электрической системы:

Представим, что у нас есть основная гармоника и две высшие гармоники

V1 = 230 – основная гармоника, в вольтах,

V2 = 30 – первая высшая гармоника,

V3 = 20 – вторая высшая гармоника.

Тогда расчет THD будет следующим:

Расчёт показывает, что общее гармоническое искажение (THD) для данной системы составляет примерно 15.68%. Это означает, что влияние высших гармоник достаточно значительно и может оказывать весьма ощутимые эффекты на работу судовых систем релейной защиты. Такой уровень THD может привести к увеличению потерь мощности, а также к негативным последствиям для электрического оборудования и его надежности.

Поэтому точная идентификация и подавление гармонических искажений имеют важное значение для обеспечения безопасности, надежности и эффективности судовых энергосистем. Понимание причин и последствий этих искажений позволяет разработать более эффективные стратегии и технологии управления ими, тем самым повышая общую стабильность морской электроэнергетической инфраструктуры.

Текущие технологии и их ограничения

Снижение гармонических искажений в судовых энергосистемах значительно изменилось с развитием различных технологий, предназначенных для повышения качества электроэнергии. Однако эти современные технологии имеют присущие им ограничения, которые могут повлиять на их производительность и применимость в морской среде.

Так, например, методы основанные на быстром преобразовании Фурье (БПФ) — это широко используемый метод обнаружения и анализа гармонических составляющих в энергосистемах (рис. 2). Он преобразует сигналы временной области в компоненты частотной области, позволяя идентифицировать отдельные гармоники. Несмотря на широкое распространение, метод БПФ имеет ограничения, особенно в динамических средах, таких как судовые энергосистемы, где изменения нагрузки и колебания частоты являются обычным явлением. БПФ требует устойчивого сигнала для точного анализа гармонических составляющих, и его характеристики ухудшаются в быстро меняющихся условиях, что приводит к неточной оценке гармоник [7].

Рисунок 2. Быстрое преобразование Фурье [3]

Поэтому для борьбы с гармоническими искажениями также используются как активные, так и пассивные фильтры. Пассивные фильтры предназначены для определенных порядков гармоник и высокоэффективны в стабильных условиях. Однако их производительность не является оптимальной, когда нагрузка или частота отклоняются от проектных характеристик. Они также могут создавать резонансные проблемы, усложняя их интеграцию в существующие системы. Активные фильтры (рис. 3), с другой стороны, обеспечивают более гибкое решение, динамически приспосабливаясь к изменениям характеристик энергосистемы. Тем не менее, они требуют сложных систем управления и значительно дороже, что может стать препятствием для широкого внедрения. Более того, активные фильтры сами по себе могут вносить гармоники переключения, усложняя проблемы качества электроэнергии [2].

Рисунок 3. Структурная схема активного фильтра [1]

Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) являются еще одной распространенной технологией на данный момент, используемой для повышения энергоэффективности двигателей и других электрических устройств на борту судов. Хотя частотно-регулируемые приводы эффективны в снижении энергопотребления, они являются значительным источником гармонических искажений из-за их нелинейного переключения. Гармоники, генерируемые преобразователями частоты, могут повлиять на чувствительное оборудование и снизить общую эффективность системы распределения электроэнергии. Несмотря на наличие частотно-регулируемых приводов со встроенными фильтрами или усовершенствованными алгоритмами управления, предназначенными для минимизации гармоник, эти решения часто приводят к увеличению затрат и требований к техническому обслуживанию [5].

На эффективность этих технологий также влияет нормативно-правовая база, которая может существенно различаться в разных морских юрисдикциях. Соответствие международным стандартам, например тем, которые установлены Международной электротехнической комиссией (IEC) или Институтом инженеров по электротехнике и электронике (IEEE), требует тщательного рассмотрения при разработке и внедрении технологий подавления гармоник. Однако динамичный, а иногда и противоречивый характер этих стандартов может создать проблемы для операторов судов и проектировщиков в последовательном применении лучших практик управления гармоническими искажениями.

Таким образом, современные технологии предоставляют несколько способов устранения гармонических искажений в судовых энергосистемах, каждая из них имеет определенные ограничения, которые могут снизить их эффективность. Понимание этих ограничений имеет важное значение для постоянной разработки и совершенствования более адаптируемых и эффективных решений, способных удовлетворить уникальные требования морской электрической среды.

Инновационные решения

В ответ на проблемы, связанные с гармоническими искажениями в судовых энергосистемах, последние достижения привели к разработке инновационных решений, повышающих эффективность и результативность систем релейной защиты. Эти решения используют передовые технологии и подходы к проектированию для удовлетворения конкретных потребностей морской электрической среды, обеспечивая надежную защиту от неблагоприятного воздействия гармоник.

Так, например, недавние достижения Вынгра внесли значительный вклад в эту область благодаря разработке автономных инверторов для однофазных активных фильтров, а также разработке сложных алгоритмов и программного обеспечения для энергетических активных фильтров. Эти инновации представляют собой шаг вперед в адаптивном управлении качеством электроэнергии на судах.

Вынгра предложил использование автономных инверторов в однофазных активных фильтрах. Эти инверторы предназначены для автономного обнаружения и реагирования на гармонические искажения в электрической системе, динамически регулируя свои действия по фильтрации для поддержания оптимального качества электроэнергии (рис. 4). В исследовании Вынгра представлена автономная инверторная система, которая включает в себя механизм мониторинга и управления в реальном времени, позволяющий эффективно нейтрализовать нежелательные гармонические частоты. Инвертор работает, генерируя компенсирующий ток, который точно противодействует гармоническим токам, обнаруженным в системе, тем самым сохраняя синусоидальную целостность источника питания. Эта технология не только повышает эффективность электрической системы судна, но и продлевает срок службы чувствительного электронного оборудования за счет снижения тепловых и электрических напряжений, вызванных гармониками. Внедрение этого инвертора продемонстрировало снижение общих гармонических искажений (THD) до 30%, что значительно улучшило качество электроэнергии на борту судна [1].

Рисунок 4. Схема инвертора для активного фильтра гармоник [1]

После аппаратных инноваций Вынгра расширил свои исследования на программные решения, сосредоточившись на разработке алгоритмов, повышающих эффективность работы фильтров активной мощности. В основе этой разработки лежит сложный алгоритм, который непрерывно анализирует характеристики энергосистемы и динамически регулирует параметры фильтра для оптимизации его производительности в различных условиях нагрузки (рис. 5) [2].

Рисунок 5. Программа в среде программирования Simulink [2]

Программное обеспечение поддерживает сбор и обработку данных в режиме реального времени, позволяя активному фильтру быстро адаптироваться к изменениям электрической нагрузки судовой электрической сети без вмешательства человека. На практике алгоритм доказал, что он сокращает время реакции активных фильтров на внезапные изменения нагрузки примерно на 50%, тем самым повышая способность системы сохранять стабильность и снижать потери энергии. Программное обеспечение также расширяет возможности профилактического обслуживания, прогнозируя потенциальные сбои системы и позволяя принимать упреждающие корректирующие действия, которые имеют решающее значение для поддержания надежности морских операций [2].

Также инновации в схемах релейной защиты имеют решающее значение. Интеграция цифровых и микропроцессорных технологий в конструкции реле привела к разработке более сложных механизмов защиты, которые могут различать гармоники, вызванные неисправностями, и гармоники, вызванные типичными нелинейными нагрузками. Эти усовершенствованные реле включают в себя алгоритмы, которые способны различать различные типы электрических помех, предотвращая тем самым ложное срабатывание и повышая надежность системы. Использование таких интеллектуальных реле обеспечивает оптимальную работу устройств защиты даже в несинусоидальных условиях, которые преобладают в судовых энергосистемах из-за широкого использования силовой электроники [4].

Еще одним инновационным подходом является внедрение программно-определяемых систем управления качеством электроэнергии. Эти системы используют программное обеспечение для непрерывного мониторинга и управления качеством электроэнергии в режиме реального времени, используя сложные алгоритмы для прогнозирования и устранения потенциальных проблем с качеством до того, как они повлияют на систему. Благодаря интеграции методов машинного обучения эти системы могут учиться на исторических данных и корректировать свои стратегии реагирования для оптимального подавления гармоник, адаптируясь к уникальным характеристикам динамики энергосистемы судна.

Стремление к инновационным решениям в проектировании и оптимизации систем релейной защиты судов отмечено достижениями в области технологий активной фильтрации, интеллектуальной релейной защиты и программно-определяемых систем управления электропитанием. Эти инновации не только устраняют текущие ограничения, но и открывают путь к будущему повышению морской электробезопасности и эффективности, гарантируя, что суда будут оснащены оборудованием для более надежной работы со сложными современными электрическими нагрузками.

Тематические исследования и приложения

Теоретические достижения и технологические инновации в области управления гармоническими искажениями в судовых энергосистемах можно лучше всего понять посредством практического применения и тематических исследований. Эти реальные сценарии подчеркивают эффективность недавно разработанных технологий и методологий в повышении надежности и эффективности судовых энергетических систем в эксплуатационных условиях.

Сначала рассмотрим практический пример адаптивной фильтрации на контейнеровозах. Заметное применение связано с внедрением адаптивных активных фильтров в энергосистемы контейнеровозов. В этом случае была интегрирована технология адаптивного фильтра для динамического управления гармоническими искажениями, создаваемыми тяжелым электрическим оборудованием судна и приводами с регулируемой частотой, которые обычно используются для работы насосов и вентиляторов. Активные фильтры смогли снизить коэффициент нелинейных искажений примерно с 12% до уровня ниже стандарта IEEE в 5%, заметно улучшив качество электроэнергии и снизив риск неисправности оборудования и потерь энергии. Успех этой реализации демонстрирует потенциал технологий адаптивной фильтрации для значительного повышения стабильности энергосистемы в динамичных морских условиях [5].

Еще одно применение включало развертывание усовершенствованных систем релейной защиты в электрической сети нефтяного танкера. Эти системы были оснащены современными цифровыми реле, способными различать переходные гармоники, вызванные пусковыми нагрузками, и гармоники, возникающие в результате неисправности. Эта возможность была критически важна для предотвращения ложных срабатываний в периоды повышенного спроса, например, при работе насосного оборудования и аварийных систем. Усовершенствованная система релейной защиты тестировалась в течение шести месяцев, в течение которых она успешно предотвратила любые случаи ложного срабатывания, тем самым поддерживая непрерывную работу и безопасность на борту судна. Этот случай подчеркивает важность интеллектуальных релейных систем в управлении сложными электрическими нагрузками и условиями, типичными на борту больших суден [4].

В свою очередь применение программно-определяемой системы управления качеством электроэнергии на пассажирском судне обеспечило комплексное решение для мониторинга и контроля качества электроэнергии в режиме реального времени. В системе использовалась комбинация датчиков и программного обеспечения для непрерывной оценки показателей качества электроэнергии и динамической настройки работы встроенных активных фильтров для оптимизации энергопотребления и минимизации гармонических искажений. В ходе эксплуатации система не только поддерживала уровни THD в допустимых пределах, но и способствовала снижению энергопотребления на 10% за счет оптимизации операций нагрузки. Этот практический пример демонстрирует, как программные решения могут существенно повысить энергоэффективность и надежность системы, адаптированные к конкретным потребностям морских энергосистем.

В целом эти тематические исследования иллюстрируют практические преимущества инновационных технологий и стратегий управления гармоническими искажениями в судовых энергосистемах. Демонстрируя реальные применения, эти примеры дают ценную информацию о проблемах и возможностях управления морской энергией, подчеркивая роль передовых технологий в повышении эксплуатационной эффективности и безопасности на море.

Заключение

Исследование гармонических искажений в судовых энергосистемах, особенно в контексте проектирования и оптимизации систем релейной защиты, открывает важнейшее пересечение морской техники и силовой электроники. В этой статье мы рассмотрели многогранные аспекты современных технологий, присущие им ограничения, инновационные решения и практические применения для эффективного управления и смягчения этих искажений.

Представленные доказательства подчеркивают важную роль технологических достижений, таких как адаптивная фильтрация, улучшенные системы релейной защиты и программно-определяемое управление питанием, в преодолении традиционных проблем, связанных с гармоническими искажениями. Очевидно, что, хотя существующие технологии обеспечивают надежную основу, они часто терпят неудачу в динамичных и сложных средах, подобных тем, которые встречаются на торговых судах. Внедрение инновационных решений, особенно тех, которые используют адаптивные меры в реальном времени и интеллектуальные системы, знаменует собой значительный шаг вперед в обеспечении надежности и эффективности морских энергетических систем.

Размышляя о тематических исследованиях, становится ясно, что практическое применение этих технологий не только повышает эксплуатационную устойчивость судов, но также повышает безопасность и энергоэффективность. Эти реальные сценарии служат свидетельством эффективности последних инноваций в этой области и служат основой для будущих улучшений.

В заключение отметим, что постоянное развитие технологий управления качеством электроэнергии необходимо для решения растущей сложности судовых электрических систем. Поскольку морские суда все больше полагаются на сложные электронные системы, интеграция передовых методов подавления гармоник будет иметь решающее значение. Продолжающиеся исследования и разработки в этой области призваны переопределить стандарты электротехники в морской среде, обещая новую эру безопасности, эффективности и надежности на борту судов. Таким образом, путь к совершенствованию судовых энергосистем продолжается, и каждая инновация открывает путь к более разумным и адаптируемым решениям.

Список литературы:

1. Вынгра А. В. Автономный инвертор для однофазного активного фильтра гармонических искажений судовой сети //Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. – 2021. – №. 2. – С. 82-89.
2. Вынгра А. В. Разработка алгоритмов и программного обеспечения для силовых активных фильтров судовых электроэнергетических систем //Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. – 2022. – №. 2. – С. 73-79.
3. Карташкин А. Преобразование Фурье. – 2000. URL: https://n-t.ru/tp/iz/pf.htm
4. Farzin H. et al. A reliability model for overcurrent relays considering harmonic-related malfunctions //International Journal of Electrical Power & Energy Systems. – 2021. – Т. 131. – С. 107093.
5. Islam M. M. Shipboard Power Quality and VFD Effect. – 2019.
6. Mindykowski J., Tarasiuk T., Gnaciński P. Review of legal aspects of electrical power quality in ship systems in the wake of the novelisation and implementation of IACS Rules and Requirement //Energies. – 2021. – Т. 14. – №. 11. – С. 3151.
7. Terriche Y. et al. A resolution-enhanced sliding matrix pencil method for evaluation of harmonics distortion in shipboard microgrids //IEEE Transactions on Transportation Electrification. – 2020. – Т. 6. – №. 3. – С. 1290-1300.