ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ПОЖАРОТУШЕНИЯ, СКОРОСТНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ СКОРОЙ ПОМОЩИ НА ПЕРЕКРЕСТКАХ

АННОТАЦИЯ

Предлагается организовать методику решения задач скоростного тушения пожаров в чрезвычайных ситуациях в крупных городах, чтобы не снижать скорость использования автомобилей во время движения машин скорой помощи. Были подтверждены вопросы тушения пожара на высокой скорости, обратного движения машин скорой помощи без остановки, а также устранения ситуации, когда автомобили могут столкнуться

ABSTRACT

It is proposed to organize a methodology for solving problems of high-speed fire extinguishing in emergency situations in large cities, not to reduce the speed of using cars during the movement of ambulances. The issues of extinguishing a fire at high speed, reverse movement of ambulances without stopping, as well as eliminating the situation when cars may collide were confirmed

Ключевые слова: cветофор, Arduino, ZigBee, Встроенная система, Интеллектуальный трафик.

Keywords: traffic light, Arduino, ZigBee, Embedded system, Intelligent traffic.

Введение.

В крупных городах из-за пробок, машин скорой помощи, пожарных машин, из-за задержки многие люди могут лишиться жизни. Предлагаемая система спасет жизни людей и окружающую среду от последствий задержки скорой помощи. Кроме того, он сообщил, что скорая помощь подъедет к пассажирам в результате проезда на красный свет, что избавит его от любых неприятных событий. Это также предотвратит потерю времени скорой медицинской помощью, ожидая, пока погаснет красный свет, и заставляя машины перед ней пересекать красный свет.[1] При наличии аварийного транспортного средства красный свет на каждом светофоре для проезда расстояния от A до B сэкономит время горения. В этом проекте предлагалось решить эту проблему, предложив аварийный режим системы светофора, т.е. скорая помощь будет преобладать над проездом на светофоре, чтобы пациенты могли без проблем добраться до больниц.

Система управления движением позволяет водителю скорой помощи управлять светофором. Этот тип управления осуществляется водителем скорой помощи с помощью клавиатуры путем выбора пути. После того, как водитель скорой помощи нажимает на клавиатуру, радиочастотный (радиочастотный) передатчик посылает сигнал (сигнал тревоги) на радиочастотный приемник, то есть на машину скорой помощи, которая находится в контроллере светофора. Этот сигнал содержит информацию о местоположении, пути и движении автомобиля скорой помощи. Когда сигнал принимается радиочастотным приемником, сигнал, отправленный машиной скорой помощи, декодируется, последовательность светофоров прерывается, и активируется аварийный режим. Приоритетное значение для проезда машины скорой помощи путем включения зеленого света светофора в аварийном режиме [2]

Методы и материалы

При проектировании системы мы описываем схему блок-схемы.

Принципиальная схема - визуальное представление электрической цепи будет состоять из частей и знаков отраслевого стандарта. Эти два разных типа электронных диаграмм называются графическими (с использованием базовых изображений) или схематическими (с использованием стандартных символов отрасли). Мы будем использовать предложенную схему диаграмм для описания визуальной системы. Система представлена двумя электронными схемами.

• Блок светофора

Эта принципиальная схема, показанная на рисунке 1, представляет блок светофора, который показывает соединение между микроконтроллером Arduino Uno и приемником ZigBee между модулями светофора. Этот блок представляет собой блок приема и обработки сигнала ZigBee-сигнала от сигнала отделения скорой помощи в микроконтроллере для управления светофором.

Блок скорой помощи

Эта принципиальная схема, показанная на рисунке 2, представляет собой устройство скорой помощи между микроконтроллером Arduino Uno, передатчиком ZigBee, ЖК-дисплеем и клавиатурой, указывающее на подключение. Это устройство представляет собой блок передачи сигнала, который передает сигнал ZigBee на блок светофора. Это устройство принимает данные от пользователя с помощью клавиатуры (светофор для определения тяжести и контроля состояния пациента) и отправляет их в блок светофора с помощью ZigBee.[3]

Блок-схема используется для отображения компонентов системы и показывает ее поток. Он представляет каждый компонент в блоке и использует стрелки, чтобы показать связь между компонентами и работой системы.

На рисунке 3 представлена структурная схема отделения скорой медицинской помощи и, соответственно, структурная схема светофорного блока. Мы разработали интерфейс таким образом, чтобы он был удобным и полоса последовательным. Операции с интерфейсом выполняются таким же образом, и интерфейс имеет одинаковые цвета, размеры и термины.

Рисунок 1. Схема блока светофоров

Рисунок 2. Структурная схема отделения скорой медицинской помощи

Рисунок 3. Структурная схема блоков, участвующих в системе

Рисунок 4. Архитектура системы

Вот объяснение процесса работы системы:

Сторона водителя скорой помощи

1. Запустите отправитель Xbee

2. Водитель выбирает степень тяжести состояния пациента и проверяет микроконтроллер I. Если число больше 5, он попросит водителя ввести его снова

II. Если число меньше 6, оно сохраняет значение

3. Водитель выбирает номер светофора и проверяет микроконтроллер I. Если число больше 4, он попросит водителя ввести его снова

ii. Если число меньше 5, оно сохраняет значение

4. Отправьте два сохраненных значения координатору zigbee (Xbee).

Сторона регулировщика дорожного движения

1. Запустите приемник Xbee

2. Проверьте, получает ли Xbee сигнал

3. Если Xbee не получил сигнал, светофор будет работать в обычном режиме

4. Если Xbee получает сигнал, проверьте количество сигналов

5. Если имеется более одного сигнала тревоги, выберите сигнал тревоги с наивысшим уровнем интенсивности

6. Если это одиночный сигнал, включите зеленый свет для выбранного светофора

7. После этого проверьте, есть ли другой сигнал. Если сигнала нет, оставайтесь в обычном режиме и повторите шаг 5, если есть сигнал.[5]

Рисунок 5. Общий системный рабочий процесс

Основная часть

В этом разделе мы описываем инструменты и языки программирования, используемые для создания системы, а также конфигурацию и язык программирования, используемые для аппаратного обеспечения (Arduino и ZigBee). Аппаратное обеспечение, используемое для реализации этого проекта, включает Arduino UNO и mega (ZigBee), который имеет брандмауэр. Для программирования Arduino и ZigBee мы использовали C++ и Arduino IDE. Программное обеспечение XCTU используется для конфигурации оборудования ZigBee. Процесс реализации, который включает подключение и настройку оборудования и кодирование с использованием Arduino IDE.

Этапы внедрения блока управления светофором:

• Подключение модуля светофора к панели управления.

• Включение светофоров осуществляется путем установки определенного времени для каждого светодиода с красного на зеленый.

4 этапа внедрения блоков управления светофорами:

• Подключение четырех модулей светофора к макетной панели.

• Чтобы имитировать четырехрядный светофор, необходимо синхронизировать указанное время для каждого светофора с другими светофорами на перекрестке. Таким образом, только один светофор установлен зеленым, а остальные светофоры на перекрестке - красными. 6-блок светофоров показан на рисунке

Этапы внедрения блока жидкокристаллического дисплея:

• Чтобы установить ЖК-экран, необходимо оплатить провода на экране, это было трудно найти и реализовать. Затем подключите экран к макетной плате.

• Кодирование ЖК-дисплея

• Проблема с яркостью ЖК-дисплея: яркость экрана не работала после подключения ЖК-дисплея к Arduino, но он показывает выходы, эта проблема была решена с помощью адаптера ЖК-дисплея серии.[6]

Рисунок 6. Изображение блока светофоров

Этапы реализации блока клавиатуры:

• Подключение клавиатуры к Arduino. Это немного сбивает с толку, потому что каждый сим связан с определенным набором персонажей. Таким образом, при подключении неправильного провода это приведет к индикации неправильного выхода.

Настройка Zigbeэто предлагаемая система нуждается в двух узлах ZigBee в сети ZigBee для связи: передатчике и приемнике. В результате каждый узел настраивается по-разному. ZigBee имеет два режима настройки: режим AT и режим API. В этой системе режим AT выбирается для настройки узлов передатчика и приемника. В этой системе передатчик находится со стороны водителя машины скорой помощи, а приемник - со стороны водителя светофора. Настройка узлов ZigBee осуществляется с помощью программы XCTU.

ZigBee kodlash

В связи с ZigBee мы столкнулись со многими проблемами, начиная от конфигурации и заканчивая обработкой данных, отправленных и полученных по сигналам ZigBee. Мы использовали библиотеку Serial Software для обработки данных (отправленных и полученных данных). Формат отправленных и полученных данных был расплывчатым. Он всегда посылал символы и получал различные символы или получал информацию в нечитаемой форме. Причина этого заключается в том, что ZigBee работает с данными как байт, поэтому требуется передать символы в Data Tour. Гула поднимает вопрос, когда передатчик отправляет данные, координатор не может получить эти данные.

Вывод

Эта проблема решается путем изменения скорости передачи на последовательном мониторе в Arduino IDE на скорость передачи, указанную в коде C++, и, наконец, данные принимаются правильно. Система была успешно разработана и протестирована. Он тестировал систему разными способами. Сначала несколько блоков системы были протестированы отдельно, затем был проведен интеграционный тест, чтобы протестировать подключенные блоки вместе, чтобы проверить их производительность. Вся система была протестирована со всеми возможными сценариями, чтобы проверить взаимодействие между всеми блоками системы. Наконец, тест на пригодность используется для тестирования системы пользователем. Реализация системного интерфейса показана на рисунке.

Рисунок 7. значный системный интерфейс

Список литературы:

1. Саримсаков АМ «Организация перевозки предметов первой необходимости населения на основе цифровых технологий»Universum:202110(91).25.10.21
2. Sarimsaqov A.M.,Gulomov F. «Ways to increase the competitiveness of warehouses in logistics» // Research Jet Journal of Analysis and Inventions 2021 (03), 91-94
3. Саримсаков АМ« Пути развития коммуникационных технологий в пассажирском транспорте» Universum:202110(91).25.10.21
4. Саримсақов.А.М, Махмудов.О «Способы управления дорожным движением с помощью индивидуальной системы для уменьшения пробок в крупных городах» Интернаука, 68-69ст.
5. Саримсаков А.М., Назиров Н. Организация управления деятельности Шахриханского автовокзала с информационными технологиями // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 2(95). URL: https