ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ В СФЕРЕ АГРО-ИНЖЕНЕРИИ

АННОТАЦИЯ

В этой статье приводится анализ пространственных механизмов, используемый в сельскохозяйственных машинах. Введутся исследования пространственных механизмов с вращательными кинематическими парами, геометрические оси которых пересекаются под разными углами.

ABSTRACT

This article gives an analysis of the spatial mechanisms used in agricultural machines. And studies of spatial mechanisms with rotational kinematic pairs and geometric axes that intersect at different angles will be introduced.

Ключевые слова: Анализ, механизмы, машины, группы, шарниры, оси, углами, поворотными, соединения, вал, инструмента.

Keywords: Analysis, mechanisms, machines, groups, hinges, axes, angles, rotary, connections, shaft, tool.

Пространственные механизмы, применяемые в машинах, можно разделить на две группы: механизмы с кинематическими сферическими парами, сферическими парами с пальцем, парами шар-труба, цилиндрическими парами и вращательными парами (шарнирами).

Первая группа хорошо изучена; эти механизмы могут быть легко произведены. Что же касается пространственных механизмов с поворотными шарнирами, то их проектирование затруднено, так как существовал значительный разрыв между теорией и практикой. Одним из первых механизмов этой группы был сферический механизм Кардана-Гука, широко использовавшийся для передачи движения. Исследователи попытались создать другие механизмы с поворотными соединениями. Не было такой системы и теории производства таких механизмов; они были созданы комбинацией ссылок методом проб и ошибок. Однако звенья не вращались, а механизмы не работали.

Приводы сельскохозяйственных машин для передачи движения между пересекающимися валами: привод быстроходного режущего органа, привод ленточного транспортера картофелеуборочного комбайна, привод дискового привода свеклоуборочного комбайна. и др. Механизмы упрощают работу инструментов и повышают их надежность и долговечность. Представлена ​​схема привода быстроходного режущего инструмента с пространственным четырехзвенным механизмом Беннета-Шитикова.

Устройство включает ножевую планку с сегментами, соединенными с тремя кривошипами радиуса r, станиной и механизмом Беннета-Шитикова, состоящим из ведущего кривошипа, ведомого кривошипа и шатуна. Ведомый кривошип соединен с третьим выступающим кривошипом. режущего устройства под углом β, равным 210-220 ⁰ . Поскольку стебли срезаются в первой половине оборота ножевой полосы, вторая половина простаивает; в результате полоса с сегментами имеет неравномерное движение; инерционный момент отрицательно влияет на конструкцию.

Второе применение пространственного пятизвенного механизма. Это устройство для стержневого конвейера, которое увеличивает отделение почвы и снижает травмирование клубней картофеля. Устройство включает два пространственных кривошипа и два шатуна.

Повышение сепарации грунта достигается за счет того, что слой грунта имеет относительное движение в зоне воздействия встряхивателей и по всей длине полотна. Это происходит под влиянием неравномерного движения полотна с переменной силой Q, действующей на почвенный слой. Чем больше амплитуда колебаний этой силы, тем больше деформация слоя, разрушающая и усиливающая его отрыв. Это подтверждается результатами расчетов, представленными графиками зависимости от угла поворота 91 ведущего кривошипа привода лифта: Q ^X - по поверхности полотна и Q ^Y - перпендикулярно ей.

Устройства первичной обработки. Механизмы пространственной связи используются для преобразования постоянной угловой скорости ведущего кривошипа в переменную скорость ведомого кривошипа. Это свойство используется для обеспечения нестационарной работы многих устройств с целью интенсификации процесса смешивания компонентов в барабанных смесителях. В этих устройствах шатун является водителем рабочих органов: пространственных мешалок, кантователей для полирования и шлифования деталей, продуктов твердения, протравки семян и т. д.

Пространственный инерционный смеситель с механизмом Беннета-Шитикова, бак которого закреплен на шатуне. При работе смесителя ведущий кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, а ведомый - с переменной скоростью, при этом плоскости вращения кривошипа находятся в перпендикулярных плоскостях, контейнер будет совершать сложное пространственное движение с управляемым инерционным воздействием на обрабатываемый материал. В результате интенсификация обработки увеличивается в несколько раз по сравнению, а качество обработки максимально.

Другой тип смесителя, содержащий механизм Беннета-Шитикова. В этом смесителе емкость (барабан) за один оборот ведущего кривошипа делает два оборота, т.е. смеситель может уменьшать движение.

Резервуар совершает спиральное пространственное неравномерное движение с управляемым инерционным воздействием на обрабатываемый материал. Сложное движение вертикальной оси PP′ барабана смесителя.

Устройства для стирки и очистки изделий. К этой группе относятся устройства для мойки автомобилей, чистки пустотелых изделий, часовых механизмов. Одной из конструкций для очистки крупногабаритных изделий являются картеры трансмиссии тракторов ДТ-54. В качестве основы используется механизм Беннета-Шитикова. Исследования стиральных машин на основе пространственных механизмов с поворотными шарнирами подтвердили их работоспособность.

Анализируя исследуемый материал возможность определения содержания пространственного шарнирно-рычажного механизма Беннета-Шитика.

Математические модели кинематики и динамики позволяют интенсифицировать процесс изготовления этих устройств, повысить их качество и эффективность; вращательные пары в виде защищенных от внешней среды шарнирных узлов позволяют повысить их надежность.

Список литературы:

1. Мерцалов Н.И. Теория пространственных механизмов. М.: Машгиз, 1951.
2. В. П. Горячкин, Собрание сочинений. Том. 2. Механика Земли. Сельхозгиз, Москва, 1937 г.
3. Е. И. Воробьев, Ф. М. Дименберг, Пространственные суставные механизмы. Замкнутые и открытые кинематические цепи (Наука, Москва, 1991) 
4. Верховский А.В. Шестимерные пространственные шарнирные механизмы Вестник Томского технологического института 61(1) , 47–52 (1947) 
5. Зиновьев В.А. Пространственные механизмы с нижними парами . М.: Гостехиздат, 1952. 
6. Евграфов А.Н., Петров Г.Н. Расчет геометрических и кинематических параметров пространственно-звенного механизма с избыточными звеньями Проблемы машиностроения и надежности машин 3 : 3–8 (2013)
7. Kobilov B.U.  Abdurakhmanov A.M. "theoretical justification of criteria of capacity of Knots and components of the equipment" //концепции, теория и методика фундаментальных и Прикладных научных исследований, 136-137 стр, 2021.
8. Кобилов Б.У. "the life of quality of any kenaf." //современные проблемы и перспективные направления инновационного развития науки, 39-40 стр, 2021