Международный
научный журнал

Номера журнала

Моделирование мультиагентной системы управления экскаваторно-автомобильным комплексом


Excavator-truck complex multiagent control system modeling

Цитировать:
Волкова Е.А., Дружинин А.В., Полузадов В.Н. Моделирование мультиагентной системы управления экскаваторно-автомобильным комплексом // Universum: Технические науки : электрон. научн. журн. 2015. № 11(22). URL: http://7universum.com/ru/tech/archive/item/2759 (дата обращения: 22.05.2017).
 
Прочитать статью:

Keywords: open pit mining, excavator-truck complex, NP-nets, multiagent control

АННОТАЦИЯ

Автоматизация горнотранспортного комплекса является актуальным способом повышения эффективности открытых горных работ. Использование мультиагентного подхода к управлению позволяет поднять управление на новый уровень. Моделирование мультиагентной системы управления экскаваторно-автомобильным комплексом является одним из этапов ее реализации.

В данной статье рассматривается построение модели мультиагентной системы управления экскаваторно-автомобильным комплексом с использованием формализма вложенных сетей Петри.

Сравниваются классические сети Петри и их расширения: объектные сети, гиперсети и вложенные сети, доказывается эффективность использования именно вложенных сетей Петри для построения модели.

Описываются структура экскаваторно-автомобильного комплекса и архитектура мультиагентной системы управления. Предлагается и подробно описывается модель процесса загрузки самосвала при разработке уступа в один проход. Проводится параллель между формализмом теории агентов и вложенных сетей Петри. Особенное внимание уделяется роли агентной платформы в реализации взаимодействия объектов.

Рассматриваются перспективы использования результатов моделирования для программной реализации мультиагентной системы управления экскаваторно-автомобильным комплексом.

На основании приведенной информации, делаются выводы о возможности использования формализма вложенных сетей Петри для проектирования многоуровневой структуры мультиагентной системы управления экскаваторно-автомобильным комплексом, где агенты также представляют собой мультиагентные системы.

ABSTRACT

Automation of mining transport complex is a relevant way to enhance the efficiency of open pit mining. Multi-agent control is the way to raise operation and control to the next level. Multi-agent control system modeling is one of important stages of its implementation.

In this research paper, multi-agent control system of excavator-truck complex model building with NP-nets is considered.

Classic Petri nets and extensions of Petri nets: object nets, hypernets and NP-nets are compared, and efficiency of using NP-nets for modeling of multi-agent control system of excavator-truck complex is proved.

The structure of excavator-truck complex and multi-agent control system architecture are presented. Truck loading during the single pass ledge operation model is proposed and described in detail. A parallel between formalism of multi-agent theory and NP-nets is drawn. The role of agent platform in the implementation of object cooperation is pointed out.

The prospects of using the modeling results in software implementation of multi-agent control system of excavator-truck complex are presented.

On the basis of given information, conclusions about the possibility of using nested Petri nets formalism for the design of the multi-layered structure of the multi-agent control system of excavator-truck complex where the agents also are multi-agent systems are drawn.

 


Список литературы:

 1. Ломазова И.А. Вложенные сети Петри и моделирование распределенных систем // Программные системы: теория и приложения. – М.: Наука. Физматлит, 2004. – С. 337–352.

2. Типовые технологические схемы ведения горных работ на угольных разрезах. – М.: Недра, 1982. – 405 с.

 


References:

 1. Lomazova I.A. Nested Petri nets and modelling of distributed systems. Programmnye sistemy: teoriya i privozheniya [Software Systems: Theory and Applications]. Moscow, Nauka. Fizmatlit Publ., 2004, pp. 337–352 (In Russian).

2. Typical technological schemes of mining at coal open pit mines. Moscow, Nedra Publ., 1982, 405 p. (In Russian).

 


Приложения:

Информация об авторах:

Волкова Евгения Алексеевна Volkova Evgeniya

ст. преп. каф. информатики, Уральский государственный горный университет, 620144, РФ, г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, дом №30

Senior lecturer of Informatics Department, Ural State Mining University, 620144, Russia, Ekaterinburg, Kuibysheva Street, 30


Дружинин Алексей Владимирович Druzhinin Alexey

канд. техн. наук, доц., зав. каф. информатики, Уральский государственный горный университет, 620144, РФ, г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, дом №30

Candidate of Engineering Sciences, Associate professor, Head of Informatics Department, Ural State Mining University, 620144, Russia, Ekaterinburg, Kuibysheva Street, 30


Полузадов Владимир Николаевич Poluzadov Vladimir

канд. техн. наук, проф. каф. электротехники, Уральский государственный горный университет, 620144, РФ, г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, дом №30

Candidate of Engineering Sciences, Professor of Electrical Engineering Department, Ural State Mining University, 620144, Russia, Ekaterinburg, Kuibysheva Street, 30


Читателям

Информация о журнале

Выходит с 2013 года

ISSN: 2311-5122

Св-во о регистрации СМИ: 

ЭЛ №ФС77-54434 от 17.06.2013

ПИ №ФС77-66236 от 01.07.2016

Скачать информационное письмо

Размещается в: 

The agreement with the Russian SCI:

google scholar

Ulrich's Periodicals Directory

elibrary

socionet

Base

 

OpenAirediscovery

Поделиться

Лицензия Creative CommonsЯндекс.Метрика© Научные журналы Universum, 2013-2017
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Непортированная.